Duckiebot

El robot que utilizamos para nuestro programa de capacitación es el Duckiebot Mark 3. Esta basado en la versión DB17 del robot utilizado por nuestros amigos de la Fundación Duckietown, rediseñado según la disponibilidad de componentes locales y las características de nuestro programa.

Duckiebot Shield v2.0

Diseñamos nuestro propioDuckietown Shield v2.0, que permite el control de los motores, y ofrece la posibilidad de integrar otros sensores para aumentar las capacidades del robot.

En conjunto con el Shield, se diseñaron: el firmware que habilita las funcionalidades del Shield, y el que contiene los drivers necesarios para la integración del shield con el sistema de control del Duckiebot.

Duckiebot Software

El Duckiebot Mark 3 utiliza el framework ROS para su funcionamiento. El sistema de software del robot está disponible en nuestro repositorio público en github.